Es el componente de un mecanismo que logra convertir un movimiento de rotación en uno rectilíneo o al revés.
Un piñón dentado se engrana con la cremallera que es una línea dentada de manera que al girar el piñón la cremallera avanza desplazándose de forma recta. Son muy utilizados en sistemas que requieren subida y también muy útiles para frenados de descenso.