Engranajes Rectos
Son el tipo más simple de engrane, se componen por un cilindro con un disco dentado, suelen ser utilizados para movimientos lentos, la dentadura está montada en ejes paralelos lo cual resulta útil para transmitir potencia de uno a otro, ya que el borde recto de cada diente se encuentra alineado con el eje de rotación. Su movimiento es constante y estable, además no producen empuje axial.
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